基于六轴协作机器人的光固化3D打印设备及其使用方法

基于六轴协作机器人的光固化3D打印设备，涉及打印设备及应用方法领域，包括机架、光学系统、机电传动系统和上位机；光学系统包括安装在机架下端的紫外光投影仪、分束器、CMOS相机、紫外镜头、反射镜，机电传动系统包括安装在固定板上的双轴线性位移台、打印平台、六轴协作机器人、树脂槽，离型膜、透氧膜、树脂刮刀、钕磁铁、压电片、波形生成/放大系统和清洗槽，波形生成/放大系统安装在电控箱内；基于六轴协作机器人的光固化3D打印设备的使用方法包括10个步骤。本发明通过上位机预先的程序编程驱动六轴协作机器人完成包括打印、换料、清洗等工作，可以针对不同的结构选择离散/连续和多种空间排布模式的自由组合打印元器件，能打印复杂结构。