一种电商仓储订单实时拣选路径规划方法及系统

本发明公开了一种电商仓储订单实时拣选路径规划方法及系统，涉及智能仓储与物流自动化技术领域，包括以下步骤：基于历史拣货行为数据，训练行为预测模型，并输出拣货员的路径候选区域；根据路径候选区域结合当前订单任务，构建路径博弈模型；基于Stackelberg机制，求解博弈均衡路径分配结果；根据求解结果，并通过多目标优化算法对候选路径方案进行评估，输出最优路径调度策略；本申请通过引入基于行为预测的路径候选区域提取、融合图构建、Stackelberg分层博弈求解机制及多目标优化策略输出，实现了拣货路径选择的实时性与全局协同优化。