一种改进神经网络PID的三自由度气浮平台控制方法

本发明涉及一种改进神经网络PID的三自由度气浮平台控制方法，适用于微重力环境下高精度运动控制场景。控制方法基于改进的神经网络PID控制算法，采用单位置环结构实现从全局位置期望到局部推力控制的反馈，并通过引入Momentum与RMSprop优化策略提升网络学习速率与鲁棒性，实现控制参数的在线自适应调整。本发明可实现让三自由度气浮平台在复杂扰动环境下具备较强的稳定性、响应速度和控制精度。