一种针对变截面零件的工业机器人滚压成形工艺及设备

本发明实施例将工业机器人技术应用于变截面零件的滚压成形工艺，能够根据零件的变截面特征，动态调整滚压路径，从而实现高效加工。这一技术突破解决了现有工艺在复杂几何形状加工中的局限性，使得工业机器人能够在不依赖模具的情况下，实现对复杂结构的变截面零件进行高质量、高精度的滚压成形。此外，本发明通过结合机器人灵活的路径控制能力，显著提升了变截面零件的成形精度，且经该工艺成形后得到的零件，其折弯区域材料相比原材料，其力学性能损失小于30%。