一种风机内部巡检机器人

本发明提供了一种风机内部巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括：轨道、机器人以及摄像头；所述轨道设置在风机的内部；所述机器人安装在所述轨道上，并可沿着所述轨道进行移动；所述摄像头设置在所述机器人上，用于拍摄风机内部图像；所述机器人根据拍摄到的所述风机内部图像，进行风机内部缺陷检测。本发明中机器人能够沿着钢丝灵活移动至风机内部的不同位置，通过机器人上的摄像头拍摄风机内部各个关键部位的视频图像，进行风机内部缺陷检测，有效克服了传统检测手段的局限，提升风机内部巡检效率，提高了检测的全面性和准确性。