基于动作查询机制的机器人任务规划与评估方法和相关设备

本发明公开了一种基于动作查询机制的机器人任务规划与评估方法和相关设备，方法包括：通过第一规划器，生成初始任务序列；根据预定义动作集，对所述初始任务序列进行筛选，得到成功步骤以及失败步骤；通过第二规划器，对所述失败步骤进行分解，得到若干个子步骤；根据所述成功步骤以及所述子步骤，生成目标任务序列；通过评估器，对所述目标任务序列进行四维度评估操作，得到评估结果。本发明能够提高机器人任务规划的成功率和效率，并提高任务规划评估的准确性，可以广泛应用于人工智能技术领域。