一种公交与无人机协同的城市物流配送方法

本发明属于城市智慧物流技术领域，涉及一种公交与无人机协同的城市物流配送方法。本发明是一种适用于交通非高峰期场景的公交‑无人机协同配送新模式，并设计构建双层决策框架，上层决策采用融合多头注意力机制的Dueling DQN算法，将包裹与其所应搭乘公交车进行合理匹配，按照上层决策结果利用公交车运输包裹至特定无人机站后，下层决策使用启发式算法进行各无人机路径规划。本发明通过公交非高峰期闲置运力与无人机末端配送协同，形成“干线运输+灵活末端”的高效网络，既盘活公交资源又提升配送效率，减少传统方案中额外车辆带来的交通与污染问题。