一种聚氨酯加工器皿的清洗装置及其优化清洗方法

本发明公开了一种聚氨酯加工器皿的清洗装置及其优化清洗方法，方法包括：多视角图像采集与处理，基于古鲁金定理计算残留量；多次清洗并拍摄中间 / 第二图像；分析残留量差值，绘制清洗曲线确定最佳时长及控制参数，指导后续清洗。装置包括清洗壳体、控制壳体、加热腔室、超声波换能器及温度控制系统。本发明通过残留量检测与动态参数优化，实现精准清洗，提升效率并降低能耗，适用于聚氨酯加工行业。