一种基于物联网的井下目标定位精度增强方法及系统

本发明公开了一种基于物联网的井下目标定位精度增强方法及系统，包括终端实时采集目标定位相关数据用于确定目标定位，并计算目标位移；将设定时段内目标位移记作连续位移序列；基于连续位移序列计算当前目标位移的误差评价结果；当所述误差评价结果超过设定的误差阈值时，基于设定的定位装置有效半径确定目标周围定位装置；各目标周围定位装置分别采集目标定位相关数据并通过物联网传输至终端；终端采用各目标定位相关数据确定多个目标定位；基于K均值聚类算法将所有目标定位分为多个聚类簇；基于每一聚类簇中心点位置，计算其聚类合理性系数；将聚类合理性系数最大的聚类簇的中心点作为当前目标定位。本发明具有定位准确，可靠性高等突出优势。