一种基于空间注意力增强的鸟瞰视角图像生成方法

本申请公开了一种基于空间注意力增强的鸟瞰视角图像生成方法，涉及交通技术领域，该方法使用的鸟瞰视角图像生成网络在主干模块之前引入可学习的视角旋转对齐模块，主干模块在Unet网络基础上进一步引入注意力门控机制；视角旋转对齐模块可以提升多视角图像在BEV空间中的空间对齐效果，有效缓解多视角特征错位问题，而通过空间注意力与跳跃连接协同引导特征聚焦关键区域，能够提升多视角图像中小目标的检测与重建能力，增强BEV图像中微小目标和细节区域的还原精度，强化边缘结构表达能力，使得该方法生成的鸟瞰视角图像具有较高的图像精度和细节还原能力，尤其对车道线、小目标轮廓等关键区域的特征感知效果优异。