摘要
本发明公开了一种基于分布式雷达数据融合方法,涉及雷达信号处理与多传感器信息融合技术领域,包括布置多个雷达节点,配置发射24GHz调频连续波信号,并接收目标反射的回波信号,本发明通过设置雷达数据融合系统包括数据采集与本地处理模块、时空配准模块、抗干扰模块和航迹关联与融合模块,对雷达数据融合方式及相应的分析结果进行管理、可视化和存储,有助于通过物联网云管控实现雷达数据融合管理,在目标感知精度、系统资源效率、环境适应性和工程实用性等方面均取得显著突破,本方案还具备强大的工程适应性:支持异构传感器动态组网、嵌入式部署和毫秒级实时响应,已成功应用于智能交通、军事预警等场景,综合性能全面超越现有技术。
技术关键词
数据融合方法
分布式雷达
JPDA算法
航迹关联
抗干扰模块
数据融合系统
调频连续波信号
传感器信息融合技术
联合概率数据关联
卡尔曼滤波
异构传感器
模糊C均值
回波
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