一种电动车掉头辅助控制方法

本发明公开了一种电动车掉头辅助控制方法，包括掉头辅助功能的打开和激活；在掉头辅助功能打开并激活后，通过车载视觉和雷达获取掉头所需的环境数据并根据环境数据规划掉头行驶路径，按照规划的掉头行驶路径驱动车辆的掉头动作。本发明的优点在于：通过视觉、雷达融合方案来实现对于车辆的掉头辅助控制，提高了掉头辅助控制的可靠性和准确性，为用户车辆掉头提供便利。