一种巷道瞬变电磁异常体动态变化探测及实时预警方法

本发明公开了一种巷道瞬变电磁异常体动态变化探测及实时预警方法，先对探测区域划分成多个探测位置，在每个探测位置均采用机械臂调整探测角度步进旋转策略，实现了掘进巷道内全方位、多层次、无人值守的高效监测；然后通过设定多个探测时间点，各个探测位置均在各个探测时间点进行数据采集，接着采用动态权重融合算法并确定基准数据，使得异常体的微小变化能够被突出，从而对不同时间点的电阻率数据进行融合修正，获取各个时间点的动态修正电阻率并结合划分标准，对不同区域进行划分，从而形成整个探测区域的异常体动态变化图；最后根据动态变化图结合阈值警戒条件，判定异常体动态变化情况并根据情况发出预警信息，提高了地下工程安全保障水平。