一种基于视觉检测的活塞杆表面缺陷检测方法及系统

本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种基于视觉检测的活塞杆表面缺陷检测方法及系统。该方法先获取含各景深层级颜色饱和度特征的景深图像数据集，通过计算颜色饱和度特征与基准特征的整体色觉偏移量触发检测流程。当偏移量超阈值时，提取点云数据并经表面轮廓拟合构建氧化区域三维模型，输出第一空间轮廓数据；将其分割为网格单元后，计算深度梯度向量场和局部曲率特征，得到氧化深度分布数据；基于该数据分级并生成氧化程度分布图，最终结合原始图像数据集校正三维模型边界，生成精确的第二空间轮廓数据。本发明融合颜色特征与深度信息，实现氧化腐蚀区域精准定位、量化分级及边界校正，为活塞杆表面缺陷自动化检测提供可靠支撑。