一种单目图像深度估计方法及系统

本申请属于单目图像深度估计领域，特别涉及一种单目图像深度估计方法及系统。方法包括：S10、构建深度网络，通过所述深度网络得到图像的深度图；S20、根据所述深度图构建损失函数，所述损失函数包括光度一致性损失函数、边缘平滑性损失函数以及置信深度损失函数；S30、基于所述损失函数训练自监督深度估计网络，实现单目图像深度估计。本申请的单目图像深度估计方法，能够解决传统方法在不同语义边界深度不连续区域的失效问题，在深度估计上能够增强低纹理小目标或纹理假象区域的估计精度。