摘要
本申请提供了一种无网中继通信方法、设备及车辆,在车辆位于无网络场景的情况下,获取车辆的通信节点集;通信节点集包括多个车辆节点,多个车辆节点包括至少一个与网络侧进行网络通信的车辆节点,多个车辆节点中的相邻车辆节点之间可进行无网短距离通信,车辆可与多个车辆节点中的至少一个车辆节点进行无网短距离通信;基于回报表,根据通信节点集,确定车辆的最优通信路径;回报表包括在不同通信节点集下,不同路径选择与奖励值之间的映射关系;最优通信路径为回报表中最大奖励值对应的路径选择策略;将车辆的待传输数据通过最优通信路径向网络侧进行传输。本申请实施例能够提高车辆在进行无网中继通信的可靠性。
技术关键词
网络拓扑信息
车辆
通信节点
中继通信方法
网络通信
中继节点
报表
压缩算法
短距离
计算机程序指令
K最短路径算法
拓扑图
三角剖分算法
加密数据
加密算法
强化学习算法
分片
动态密钥
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车辆控制器
虚拟环境信息
传感器
障碍物
测试方法
路面附着系数
新能源汽车制动
压力控制方法
动态时间规整算法
深度强化学习算法
智能车辆
路径控制方法
滑模控制器
策略
引入注意力机制
车载通讯网络
仿真测试方法
动态网络拓扑
节点
通信链路