摘要
本发明公开了轮胎式起重机吊具姿态检测系统,本发明涉及轮胎式起重机技术领域,包括机架,所述机架上的轨道处安装有壳体,壳体的内部安装有收卷器,收卷器内收卷有吊绳,所述机架内还设置有多传感器融合模块、动态滤波算法模块、数据处理模块以及监测反馈模块。该轮胎式起重机吊具姿态检测系统,通过多传感器融合技术,实现了对吊具姿态的精确监测,即使在复杂多变的作业环境中,也能保持高准确度的数据采集和处理。动态滤波算法的引入,使得系统可以根据作业环境的变化实时调整参数,从而保证了数据的稳定性和可靠性。数据处理模块的高效运作,以及对吊具负载的实时监测,进一步提升了系统对不同工况的适应能力。
技术关键词
轮胎式起重机吊具
姿态检测系统
数据处理模块
激光雷达
起重机作业
状态显示模块
多传感器融合
滤波算法
嵌入式处理器
抑制噪声干扰
消除噪声干扰
磁力计
陀螺仪
反馈控制模块
融合算法
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DBSCAN算法
数据处理模块
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预警系统
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故障诊断模块
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节点
工业物联网
数据处理系统
多模态
数据处理模块