一种无人机和爬壁机器人协同扫描方法及装置

本发明涉及一种无人机和爬壁机器人协同扫描方法及装置，属于机器人技术领域，其中，该方法包括：根据第一无人机对目标建筑的第一扫描数据，确定目标建筑上第一无人机没有扫描到的目标区域；基于目标区域确定爬壁机器人的爬行路径，控制搭载有爬壁机器人的第二无人机飞行至位置投放爬壁机器人；控制爬壁机器人沿爬行路径爬行，并控制爬壁机器人上搭载的扫描设备对目标区域进行扫描，得到第二扫描数据。本发明通过爬壁机器人实现建筑狭窄区域的有效扫描，并通过无人机投放爬壁机器人，快速有效地将爬壁机器人部署至高层建筑、桥梁等难以接近的地点，提高部署效率。