管网多机器人协同故障定位方法、系统、设备及存储介质

本申请提供一种管网多机器人协同故障定位方法、系统、设备及存储介质，涉及智能检测技术领域，方法包括：获取部署在管网中多个机器人发送的管网状态数据，当管网状态数据中存在异常数据时，确定异常数据对应的故障区域；控制第一机器人向管网注入检测信号，获取第二机器人接收检测信号后发送的第一信号，及第三机器人接收检测信号后发送的第二信号；结合第一信号和第二信号，在故障区域内确定初始故障位置；获取管网的物理特征参数和管网内运输介质的介质参数；在初始故障位置的基础上，结合物理特征参数和介质参数，确定目标故障位置。本申请具有的技术效果是：提高复杂管网环境下故障定位的精度。