一种现场总线的数据实时传输方法

本发明涉及通信技术领域，提供一种现场总线的数据实时传输方法，包括：通过FPGA的系统时间定时产生周期发送使能信号，发送周期数据帧；响应非周期发送请求，计算完成本次非周期通信所需的非周期时间窗时长；在周期空闲时长大于所述非周期时间窗时长的情况下，产生非周期发送使能信号，发送完整的非周期数据帧；在周期空闲时长小于等于所述非周期时间窗时长的情况下，将所述非周期数据帧分成多个子包进行发送，每个子包形成的时间窗时长小于所述周期空闲时长。本发明提供的现场总线的数据实时传输方法，在保障周期通信硬实时的同时，合理协调非周期通信发送时刻，从而确保周期通信数据的确定性传输。