一种含控制信号未知死区补偿的液压伺服系统预设性能渐近控制方法

一种含控制信号未知死区补偿的液压伺服系统预设性能渐近控制方法，包括含控制信号未知死区的液压伺服系统建模和含死区补偿的预设性能渐近控制方法。首先，为削弱未知死区的影响，引入了平滑逆死区模型并进行参数化处理以便于控制设计。其次，通过定义预设性能函数对跟踪误差施加递减约束。进一步设计了参数自适应律，并结合基于干扰上界估计的鲁棒技术，确保系统在有界时变扰动下具有可预设性能和渐近稳定性。本发明控制方法首次实现了含控制信号未知死区的液压伺服系统在时变干扰下的预设性能与渐近稳定性。