一种具有轮式复合移动底盘的排爆机器人及移动方法

本发明涉及排爆机器人设备技术领域，尤其是一种具有轮式复合移动底盘的排爆机器人及移动方法，包括排爆机械爪、移动底板、前移动轮、后移动轮和动力控制机构，所述动力控制机构、前移动轮和后移动轮分别设置两个，两个所述前移动轮设置在移动底板上，两个所述动力控制机构设置在移动底板上，两个所述后移动轮分别设置在两侧的动力控制机构上，所述排爆机械爪设置在移动底板上，通过动力控制机构产生动力驱动两个后移动轮运行从而带动整体排爆机器人移动，本方案中的排爆机械爪采用现有技术中的排爆机械爪，通过排爆机械爪能够实现排爆作业，本方案能够实现排爆机器人在复杂地形的移动。