一种车联网通信感知一体化动态资源分配方法及系统

本发明公开了一种车联网通信感知一体化动态资源分配方法及系统，属于智能交通与无线通信技术领域。方法基于5G New Radio NR帧结构，将时隙动态划分为通信时隙、感知时隙与保护时隙，通过李雅普诺夫优化框架联合通信队列与感知队列的稳定性，设计在线动态资源分配问题；针对车对车(V2V)场景，采用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法实现分布式资源竞争协同优化；针对车对基础设施(V2I)场景，采用双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法优化基站集中式资源调度；保护时隙采用干扰对齐技术消除残余信号干扰。本发明通过时隙动态划分与双强化学习算法融合，解决了传统方案中资源利用率低、动态适应性差的问题，显著提升了车联网通信与感知性能的协同效率。