基于手术器械运动的腹腔镜手术技能评估方法及相关装置

本发明公开了一种基于手术器械运动的腹腔镜手术技能评估方法及相关装置，其方法包括：获得待评估腹腔镜手术视频，并进行抽帧处理，形成待评估视频帧序列图像；将待评估视频帧序列图像输入医疗器械运动特征提取模型中进行腹腔镜手术过程中的若干个医疗器械对应的运动特征提取处理，获得若干个医疗器械对应的多模态运动特征；将多模态运动特征与患者术前临床指标进行跨模态特征构建处理，获得跨模态特征数据；将跨模态特征数据输入XGBoost‑SHAP联合框架中，并进行评估处理，获得跨模态特征数据中的各个特征对应的评估结果。在本发明实施例中，现了器械运动特征‑手术技能评估的可解释性，可以提高最终评分模型的临床适用性。