社区无人配送控制方法、装置、设备及介质

本申请涉及一种社区无人配送控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于配送需求预测模型预测出未来第一预设时长的配送需求热力图；基于配送需求热力图，每隔第二预设时长获取待配送社区中的各个快递柜空间利用率以及待分配包裹数据，采用预设的动态资源调度模型根据快递柜空间利用率以及待分配包裹数据确定奖励函数值，根据奖励函数值确定待分配包裹所分配的目标快递柜编号以及其相对应的格口的尺寸规格；采用配送路径规划算法根据待分配包裹所分配的目标快递柜编号进行全局路径规划，并基于改进的合约网协议根据预设的投标值计算模型在任务分配时，生成投标值以匹配最优执行无人机。本申请能够提高资源利用率和降低能源消耗，并降低运营成本。