无人机乡村道路检判装置与系统

本发明公开了无人机乡村道路检判装置与系统，装置包括用户接口单元和主机单元，主机单元中由处理器获取乡村道路图像，从中提取出道路区域形成道路目标图像，然后经边缘检测获得道路边缘图像，经霍夫线变换和启发式搜索获得图像中道路两边线，基于几何计算获得两边线的斜率、及图像中心距离边线的垂距，作为乡村道路的几何特征，以所述几何特征为输入，在处理器中建立基于神经网络的道路宽度预测模型，采集样本对模型训练后，在线地根据实拍的图像估测乡村道路宽度，从用户接口单元或手持终端输出。本发明装置所建立的道路宽度预测模型泛化性能好，能根据从不同方位采集的乡村道路图像来对各种规格道路进行宽度的准确预测，适用性强。