一种机器人用一体式防热膨胀电机

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种机器人用一体式防热膨胀电机，包括外壳；外壳内设有安装腔，安装腔内设有定子组件，定子组件内套设有转子组件，转子组件包括导磁环，导磁环外套设有磁铁环，导磁环内设有轴套，轴套套设于一转轴上，导磁环上设有膨胀抵消结构，膨胀抵消结构用于抵消转轴的热膨胀。当电机在工作中发热导致内轴膨胀时，导磁环上的膨胀抵消结构不再是刚性整体，而是形成类似弹性的柔性结构。导磁环可以通过膨胀抵消结构来适应转轴直径的增大，避免硬性挤压，使得导磁环和磁铁环不会变形损坏或爆裂，也不会因为变形与外侧定子之间进行挂壁摩擦，影响电机的寿命。