水闸门轨道的清理机器人及清理方法、水下清理系统

本发明公开了一种水闸门轨道的清理机器人及清理方法、水下清理系统，能够限定清理组件在水下运动时的运动轨迹，以更好地控制清理组件对水闸门导轨的底槽进行清理，保证对水闸门导轨的底槽的清理效果。该水闸门轨道的清理机器人包括支撑框架(10)、移动组件(20)和清理组件(30)。移动组件(20)包括移动小车(21)。移动小车(21)包括两个滚轮组(22)。每个滚轮组(22)包括第一滚轮(23)和第二滚轮(24)，第一滚轮(23)的幅面竖向设置在对应的第一侧边(13)的导轨上、且能够沿导轨滚动，第二滚轮(24)的幅面水平设置在对应的第一侧边(13)的导向凹槽中、且能够在导向凹槽内滚动。