摘要
本发明公开了一种实验室安全巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,包括:主体,设有信号连接的视觉模块和控制模块;行走机构,设于主体的底部并与控制模块信号连接,行走机构包括外壳,外壳的前壁向其一侧壁延伸设有让位槽;拨动机构,包括拨片、驱动组件和连接件,拨片设于外壳的外部,驱动组件设于外壳的内部并信号连接控制模块,连接件可移动穿设于让位槽中并连接驱动组件与拨片,用于带动拨片从行走机构的前端移动至其一侧。该实验室安全巡检机器人遇到电源线障碍时,能够自动清除电源线障碍,从而不影响其继续行驶。
技术关键词
上导轨
驱动组件
行走机构
下导轨
控制模块
斜面
拨片
外壳
巡检机器人技术
导向机构
皮带
电源线
导轨轮
信号
视觉
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