一种智能采茶机器数据采集方法

本发明公开了一种智能采茶机器数据采集方法，通过对茶区的初选的茶树种质采用标准化短穗繁育，在插穗萌芽至1芽1叶或一芽2叶两个阶段，将短穗繁育穴盘放置在数据采集工作台上，通过图像识别设备分步采集茶芽生长状态、人工、机械采摘过程获得茶芽数据，茶芽数据在经过分析处理、训练、修正；经过大量的数据采集，逐步完善机器采摘茶芽模型的数据和采茶机器控制模块操作机械手的数据。本发明提供的一种智能采茶机器数据采集方法，可应用于先进的名优茶采摘机器人，由此取代落后的人工采摘或者无差别机械收割作业，为茶园名优茶收获提供了技术保证，对于提高种植效益，降低劳动强度和生产成本具有十分现实的重要意义。