一种智能柔韧机械臂多角度喷枪清洁系统

本申请涉及一种智能柔韧机械臂多角度喷枪清洁系统，包括柔韧机械臂模块，由多层柔性聚合物包裹碳纤维骨架构成，关节处设有微型伺服电机和柔性传动组件，单个关节支持360°旋转与±120°弯折；多角度喷枪模块，集成于机械臂末端，包含六轴陀螺仪、角度传感器及压力流量双闭环控制子模块；智能控制模块，包括多模态传感器组、数据融合单元和自适应控制算法单元，所述多模态传感器组包含高光谱成像仪、温湿度传感器及风速传感器，所述自适应控制算法单元融合强化学习与模糊控制策略，动态生成清洁路径并调节喷射参数。本申请融合机械工程、流体力学与智能控制算法，实现复杂表面的高效精准清洁。