一种基于无人机的风电场巡检方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的风电场巡检方法及系统，涉及风电机组检测技术领域；多角度获取目标扇叶的图像集，对图像进行分类得到第一图像集和第二图像集；根据第一图像集确定自适应权重，根据自适应权重对预设算法的规则进行更新得到目标算法；根据目标算法对第一图像集进行缺陷检测得到缺陷数据，根据第二图像集计算得到目标扇叶的振幅参数；根据缺陷数据和振幅参数对目标扇叶进行磨损判断；通过自适应权重更新算法规则，实现了对扇叶缺陷数据和振幅参数的精准检测与计算，全面评估扇叶的磨损状态，有效平衡检测精度与效率之间的矛盾，为风电机组的精细化维护提供了可靠依据，显著提升了设备运行的可靠性和安全性，同时降低了维护成本。