摘要
本发明提出一种特厚硬煤分区域放顶煤动态控制方法及装置。该方法采集顶煤运移状态数据;采用数据级、特征级和决策级融合算法进行多源数据处理,生成顶煤破碎度评估结果、放落状态识别结果及顶板稳定性分析结果;根据顶煤破碎度评估结果、放落状态识别结果及顶板稳定性分析结果,利用D‑S证据理论、模糊逻辑与贝叶斯网络进行多模型协同推理,生成各区域放煤口的开闭时间预测及控制指令;将所述控制指令通过电液控制系统下发至液压支架,实现分区域放煤口的差异化开闭控制,并根据实时反馈数据动态调整控制策略。本发明实现特厚硬煤层放顶煤过程的分区域动态精准控制,显著提升顶煤回采率并降低矸石混入率与支架失稳风险,提高开采效率与安全性。
技术关键词
压力位移一体化传感器
多模型协同
IEEE1588协议
微震传感器
动态控制方法
液压支架
电液控制系统
后部刮板输送机
振动加速度传感器
模糊逻辑
融合算法
小波阈值去噪
控制策略
激光位移传感器
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顶板锚杆
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数据
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