摘要
本发明提供一种智能制造工业的码垛机器人,属于机械手领域;包括固定支架和环形板,所述固定支架上固定连接有环形板,所述环形板上活动连接有安装柱,所述安装柱上设置有位移组件,所述安装柱外侧壁上活动连接有活动壳,所述活动壳内腔设置有高度组件,所述活动壳远离环形板一侧活动连接有圆壳,所述圆壳内活动连接有活动板,所述活动板上设置有延长组件,所述活动板延伸出圆壳一侧固定连接有连接板。本发明通过安装板的设置,可以实现对不同样式的机械手进行安装操作,通过将机械手和安装板上的安装孔之间通过紧固件完成固定连接,即可使得本码垛机器人实现对不同物品进行码垛操作,提高通用性。
技术关键词
码垛机器人
环形板
活动板
工业
涡轮
活动轴
旋转组件
机械手
齿轮
蜗杆
弧形板
侧槽
电机
支架
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