一种氢燃料电池无人机飞控系统

本发明涉及一种氢燃料电池无人机飞控系统，包括双冗余STM32主控芯片（1主1备）、燃料电池系统、超级电容及多传感器协同模块。主控芯片通过I2C/SPI/CAN总线集成飞行控制与燃料电池管理，实时接收陀螺仪、加速度计、气压计、磁力计、温度/压力传感器及CVM数据；超级电容动态缓冲急加速/减速能量，避免燃料电池过载；双芯片冗余切换确保系统故障时持续控制；电磁阀、风扇通过I/O/PWM端口受控于主芯片。该系统解决传统氢能无人机控制割裂、响应滞后问题，提升续航3‑10倍，实现‑40℃~60℃环境稳定运行，紧急制动能量回收效率达90%以上。