足踝关节置换的术前规划方法、装置及设备

本申请提供了一种足踝关节置换的术前规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该术前规划方法应用于骨科手术机器人系统，该足踝关节置换的术前规划方法，包括：获取患者的足踝关节CT图像；对足踝关节的CT图像进行分割和三维重建，得到足踝关节三维模型；基于所述足踝关节三维模型，确定足踝关节关键参数，并基于所述足踝关节关键参数确定足踝关节假体模型；基于所述足踝关节关键参数和所述足踝关节假体模型，确定足踝关节置换的术前规划方法；其中，所述术前规划方案包括所述足踝关节假体模型的安放位置和安放角度。