基于鲸鱼优化算法改进PID的电动汽车负荷调峰控制方法

本发明提出了基于鲸鱼优化算法改进PID的电动汽车负荷调峰控制方法，属于电力系统运行与控制技术领域。通过获取包含单体电动汽车数据和电网侧数据的调峰相关数据，据此计算调峰跟踪误差和调峰成本；构建分层协同控制架构，日内滚动优化层以调峰跟踪误差和调峰成本最小化为目标构建多目标优化函数，通过鲸鱼优化算法求解获最优PID参数，其中，求解时可结合反向解、变异操作和精英保留策略；终端执行层基于最优PID参数改进PID控制器，分解控制指令至各充电桩调整充放电速率完成调峰，并在指令分解时引入动态惩罚因子修正偏差。本发明有效平衡了调峰跟踪误差与成本，提高控制精度和经济性，增强了系统稳定性与电网运行效率。