摘要
本申请公开了一种用于演出舞台的预警控制方法,包括:采集演出舞台数据,根据采集的舞台数据建立舞台模型,其中,演出舞台数据包括舞台边界数据和舞台上动态部件的数据;使用摄像头获取演员的脚部坐标和距离地面的高度坐标,使用图像检测算法对演员的姿态进行检测,根据演员距离地面的高度对演出舞台的风险区域范围进行调整;根据实时获取的演员的脚部位置坐标和速度,使用算法预测演员的运动轨迹,根据实时脚部位置坐标和速度计算坠落风险因子;在工作人员终端上嵌入高度层级匹配模块,实时检测演员位置和高度,识别演员实时状态,若判定为安全状态,解除绑定的工作人员终端并停止预警提示。
技术关键词
预警控制方法
舞台
脚部
位置坐标参数
旋转台
连续单向旋转
升降台
运动
轨迹
正多边形
算法
生成热力图
角速度传感器
匹配模块
三维点云数据
风险
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