一种走航式温盐深探测仪布放工装、布放方法及回收方法

本申请提供了一种走航式温盐深探测仪布放工装、布放方法及回收方法，该工装包括：拖鱼，其壳体表面设有姿态传感器用于检测拖鱼的俯仰角；投放架，安装于船体用于引导拖鱼的布放路径；绞车安装于船舶后甲板或舱内，通过缆绳悬吊拖鱼；其中，绞车的执行机构与姿态传感器通信连接，并被配置为响应于拖鱼入水时的姿态信号，驱动拖鱼调整为垂直状态；响应于拖鱼出水时的姿态信号，驱动拖鱼调整为水平状态。本申请提供的布放工装适用于多种布放场景，实现了拖鱼在入水和出水时的自动姿态调整，提高了操作的自动化程度和安全性，避免了人为干涉，有利于提高温盐深传感器的测量精度。