一种综采工作面扩安平行作业运输工艺

本发明提供了一种综采工作面扩安平行作业运输工艺，涉及煤矿作业技术领域，包括以下步骤：使用履带式伸缩支架车与悬挂式皮带转载机组合运输系统；直接将综掘机割煤通过运输系统转运至切眼回采刮板输送机；通过运输路径优化算法实现运输‑安装一体化协同控制；本发明采用综掘机搭配履带式伸缩支架车，前段的悬挂式皮带转载机与综掘机回转架连接，可实现上下、左右摆动，履带式伸缩支架车集行走、支护、转载等功能于一体，悬挂式皮带转载机可伸缩设计且伸缩行程大，实现了连续运输，改变了以往的掘进运输模式，直接实现一站式运输，将掘进煤直接运输至切眼后延接的回采刮板输送机上，节省了频繁安装、拆除运输设备的时间和人力成本。