一种石油管线的识别方法、装置及设备

本说明书实施例涉及石油管线识别技术领域，涉及一种石油管线的识别方法、装置及设备，包括：获取无人机采集的多帧雷达图像；根据每帧雷达图像各像素点灰度值的相对差异，对各像素点进行划分，得到多个缺失像素点和多个冗余像素点；根据多个缺失像素点和多个冗余像素点，确定每帧雷达图像的缺失冗余比；计算每帧雷达图像中石油管线的空间不连续度和长度；根据多帧雷达图像的缺失冗余比以及多帧雷达图像中石油管线的空间不连续度和长度，计算多帧雷达图像的插值阶数；根据每帧雷达图像的插值阶数对每帧雷达图像的多个缺失像素点和多个冗余像素点进行样条插值；根据样条插值后的多帧雷达图像，识别石油管线。