面向非结构化环境的具身智能体异构数据融合感知系统

本申请涉及一种面向非结构化环境的具身智能体异构数据融合感知系统，可用于智能控制技术领域。该系统包括：传感模块和控制模块；传感模块，用于实时获取具身智能体的多维度物理属性数据、三维空间形态数据和动态力学响应数据；控制模块，用于对多维度物理属性数据、三维空间形态数据和动态力学响应数据进行时间戳同步标记，并通过坐标系转换实现多维度物理属性数据、三维空间形态数据和动态力学响应数据的空间一致性映射，获取异构数据；对异构数据进行特征匹配，生成融合感知向量；基于融合感知向量，生成具身智能体对应的自主决策指令；控制具身智能体执行自主决策指令对应的目标动作。采用本系统能够提高具身智能体控制的精确性。