一种机器人视觉系统构建及其控制方法

本发明公开了一种机器人视觉系统构建及其控制方法，所述方法包括如下步骤：采集环境图像数据和机器人运动状态数据，对所述环境图像数据进行实时预处理，生成标准化图像数据，通过设置动态环境感知模块，在进行机器人视觉引导的实时抓取操作时，建立环境光干扰实时判别机制，以及针对不同工况场景设定差异化补偿策略，保证复杂光照条件下视觉数据采集的稳定性，同时将补偿后的光线参数同步至图像处理单元，能够实时减少因环境反射异常导致的特征识别失真问题，保证机器人目标定位的精准性，降低视觉引导的轨迹误差，且在检测到位姿偏移超出安全阈值时，保证高精度装配任务的完成度。