具有多模态可解释性自动驾驶动态决策系统及其控制方法

本发明提供具有多模态可解释性自动驾驶动态决策系统，包括：社会规范知识库模块，所述社会规范知识库模块存储交通法规、区域驾驶习惯和道德准则，并通过云端学习动态更新不同地区的驾驶行为模式；多模态环境感知与意图预测模块，所述多模态环境感知与意图预测模块获取自动驾驶车辆的多模态传感器数据，生成交通参与者的轨迹预测，并进行轨迹预测分类；可解释接口实现模块，所述可解释接口实现模块包括可解释决策生成器模块和可解释性接口模块；将显式社会规范与隐式数据学习相结合，通过生成描述当前决策依据的自然语言表述，保证决策过程的可追溯性和可解释性，降低不可控风险。