一种跨模态动态路由机制下的应急数据融合与决策方法

本发明公开了一种跨模态动态路由机制下的应急数据融合与决策方法，涉及应急管理和灾害响应领域，包括以下步骤：采集多模态应急数据；采用轻量化分组可分离卷积网络进行特征提取，生成对应模态的属性胶囊；通过跨模态动态路由机制融合不同模态的属性胶囊，生成表征全局应急态势的决策胶囊；将决策胶囊同时输入属性重构通道和强化学习通道进行并行处理，通过联合优化生成应急策略；将应急策略下发至边缘设备执行，并基于执行效果反馈数据更新路由机制中的权重矩阵。该方法利用轻量化边缘特征提取、灾害阶段自适应的跨模态动态路由融合及边缘、云协同决策闭环，显著提升了应急响应中多源数据融合的精准度和决策效率。