一种端面三维交联编织电控系统及电控方法

本发明提供了一种端面三维交联编织电控系统及电控方法，涉及复合材料技术领域，电控系统包括主系统、机械手牵引系统及编织系统，主系统用于控制机械手牵引系统及编织系统工作，机械手牵引系统用于牵引芯模，编织系统用于在芯模外部交联编织，主系统包括主控制柜，主控制柜内设置第一控制模块，机械手牵引系统包括直线模组、六轴机器人及机器人控制柜，直线模组上滑动设置滑台，六轴机器人设置在滑台上，六轴机器人输出端设置夹持机构，夹持机构用于夹持芯模。本发明中，通过直线模组与六轴机器人配合，能够大幅扩展芯模的牵引范围，实现芯模的大跨度直线移动，满足了长尺寸、复杂异形结构件的牵引需求，便于完成复杂异形结构件的编织工作。