一种兼具语音控制与遥控功能的智能移动垃圾桶及其控制方法

本发明涉及垃圾桶技术领域，且公开了一种兼具语音控制与遥控功能的智能移动垃圾桶及其控制方法，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体的顶部安装有桶盖，所述垃圾桶本体的前侧安装有环形麦克风阵列，所述垃圾桶本体的前侧安装有TOF摄像头，所述垃圾桶本体的外部安装有超声波传感器，所述垃圾桶本体的左侧安装有蜂鸣报警器，所述垃圾桶本体的底部安装有磁吸式充电触点。本发明，通过环形麦克风阵列+TDOA算法实现±5°的声源定向精度，结合DPRNN模型在噪声环境下仍保持92％以上的指令识别率，显著降低误触发概率，双重身份验证：声纹比对与离线/在线指令解析双重校验，防止非法用户操控或宠物误触发，安全性提升80％以上。