一种基于深度识别算法的无人机识别方法及系统

本发明公开一种基于深度识别算法的无人机识别方法及系统。其中，该方法包括：构建标定训练集，将标定训练集输入到原始分割模型与原始距离模型中，并结合“无人机”语义描述向量进行交叉注意力训练，将分别得到的分割文本特征图与距离文本特征图融合对方的特征图协同训练，得到目标分割模型和目标距离模型；将待识别图片通过目标分割模型和目标距离模型推理以及像素比例与长度比例的双重判定，得到无人机目标。本发明通过引入语义特征引导的分割模型与像素级距离预测模型，替代对激光雷达的实时依赖，在显著降低系统硬件成本的同时，提高了远距离、小目标无人机的识别精度与准确率，解决了传统方法成本高、精度低、误检漏检率高的问题。