一种血管介入手术机器人的导管夹持机构

本发明公开了一种血管介入手术机器人的导管夹持机构，属于生物医学工程技术领域，通过控制驱动组件工作，使三个滑座向右移动的同时会相互靠近，直至推送组件与导管的外壁接触，提高推送组件对导管夹持的稳定性，而且使导管位于导向筒的中心处，提高后续推送精度，导管受不同方向的外力作用时会将作用力传递至夹持座，通过缓冲弹簧的弹力对夹持座进行反向支撑，使推送组件与导管柔性接触，对导管起到缓冲保护的作用，而且推送组件依靠缓冲弹簧进行辅助支撑，保证推送组件与导管之间接触的稳定性，因而摒弃传统机械夹爪直接夹紧导管的方式，防止频繁开合夹爪会导致导管间歇性滑动，保证导管运动的连续性以及有效使用距离，提高操作精度。