零件表面质量检测方法及系统

本申请公开了一种零件表面质量检测方法及系统，涉及质量检测领域；其中，方法包括：利用机械手将待测零件从第一工位移动至第二工位，并在移动过程中，采集所述待测零件下表面的图像，得到第一图像；利用传送带将所述待测零件从所述第二工位传送至第三工位，并在传送过程中，分别采集所述待测零件侧面和上表面的图像，得到第二图像和第三图像；所述第二图像为侧面图像，所述第三图像为上表面图像；基于所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定所述待测零件表面是否存在瑕疵。本申请实施例提供的方案，能够提高检测效率，降低成本。